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专利名称: 拐角多周期恒加加速度过渡的S曲线加减速直线插补方法
专利名称英文:
专利类别: 发明专利
申请号: 201210287472.0
专利号:
申请日期: 2012-8-13
第一发明人: 张立先
第一发明人英文:
其他发明人: 李洪波;高小山
其他发明人英文:
国外申请日期:
国外申请方式:
国外申请方式英文:
专利授权日期:
缴费情况:
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实施情况:
实施情况英文:
其他备注:
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专利证书号:
专利摘要:
专利摘要英文:
国外授权日期: